GLADIUS MINI - 小小的水下无人机，大大的探索可能性

当海编收到 GLADIUS MINI 水下无人机之后，我们立刻在粉丝页举办一场无厘头的创意比赛，让大家发挥创意想想这台黄色小玩意究竟什么？一些让人喷饭的答案如雪花般飞来，让我们瞧瞧前五名答案到底有多无厘头吧！

1. 鲸鱼的大肠镜

2. 水下延长线和插座

3. 水中带狗散步有线远端追踪器

4. 坐进去会缩小成微型潜水艇，可以进入人体器官去做手术

5. 地球母体专用半自动探肛型悬浮式喷射器变频内窥镜

什么是水下无人机？

这场无厘头竞赛，虽然得到的答案真的超级有创意的，但不难看出整体还是有点出产品的特色『探险』。无人水下载具（Unmanned underwater vehicles，UUV）又称为水下无人机，依照操作方式分成两种类型，一种是需要透过光纤连接，由岸上人员控制的 ROVs（remotely operated underwater vehicles），另外一种则是不须人类遥控的自主水下载具 AUVs（autonomous underwater vehicles），一般商业使用以 ROVs，军事或科学则是以 AUVs。我们这次测试的 GLADIUS MINI 拖著一条长长的尾巴，大家应该就知道是 ROVs 了！

诺大的湛蓝海域，自古以来隐藏多少秘密等著人们去探索，但受限于人体呼吸与海洋压力等物理限制，这些秘密千百年一直来深埋于水下。随著科技的进步，1912沉没大西洋的铁达尼号被罗伯・巴拉德教授以 Argo 探掘，因而开启了1995年，加拿大导演詹姆斯·卡麦隆所拍摄下铁达尼号的珍贵画面，因而促成1997轰动影史的电影《铁达尼号》的诞生

将现今潜水器拍摄的镜头与幸存者的记忆交织在一起，来构造故事，重现沉船之夜的场景。展现了对处于压力之下人类价值观的考验。

因此无人机的问世，就是建构在人们想要去探索深蓝的冒险因子。CHASING 进一步把无人机的技术由国防、科学研究领域近一步衍伸到商用、生活应用，大大的拓展了未来的应用性。那我们就来开箱看看究竟 CHASING 的 GLADIUS MINI 是有多么神奇吧！

未看文章先来看影片介绍！

CHASING 的 GLADIUS MINI 包含一台无人机、中继机（类似无线发射器，发射 WIFI 讯号来与身为控制器的手机来做互动）、控制手把，以及50米的光纤线。其实组装并不会太困难，只需要把无人机与中继机与光纤线连接，开机后系统便会自动启动。

都接上后，中继机上的指示灯会告知现在的电量、 WIFI 连接频段（可以按下设定钮切换 2.4Ｇ 或 5Ｇ 频段)、ROV的连线况状。再来就是需要拿出你的智慧型手机，首先先与中继机进行 WIFI 连线。完成后则需要开启手机蓝芽来与控制器连接。完成后手机萤幕就会跑出摄影机的画面䁖！

从上图可以看到，无人机的控制面板会显示当前深度、温度、角度、方位等，这对于要进行探索而言是非常实用的资讯。这款人机还有几个特殊之处可以分享给大家：

1. 可以透过控制器来达成仰角、俯角等设定，可以让拍摄的角度更加多元。此外，如果用于船体检测时，也可以透过高仰角的控制来观察船体，是一个相当实用的功能。

2. 深度维持模式、稳定模式，让控制的时候可以更加多元，也拍摄出更稳定的画面。

3. L、Ｍ、Ｈ 三速切换，如果需要拍摄稳定的画面时，低速档相当实用。

4. 摄影画面支持 4K 画质拍摄，内建白平衡控制、颜色调整等功能非常贴心，对于不想要后制影像的用户相当实用。

GLADIUS MINI初步测试小总结：

身为一个潜水员的海编，其实一开始一直在纳闷这台黄色小小兵究竟可以运用在哪一些情境上，但当第一次拿下水实际操控后，突然觉得这台机器俨然是个小小巨兽，以下就分享几个我们讨论出来可以衍伸的应用场景：

• 陌生潜点探勘或物体寻找：虽然潜水员可以背著气瓶跳下水实际观察，但如果考量到搭船出海有气瓶数量限制（一艘船可承载气瓶数量有限）、个人免减压极限限制、深度限制（休闲潜水40米）、探勘时间限制等，那这台可以达 100米深度、2小时长时间航行的水下无人机，便是首选了。

• 船体检测：不管商船或渔船等船舶，使用一段时间都需要上架进行船体检测或藤壶的去除。但在上架以往都需要仰赖潜水员以水肺方式进行观察，港内污浊的水体也会造成人体的风险，包含超低能见度、皮肤感染等。这样一台小小兵便可以扮演这重要的角色，让船体检测作业可以更加安全方便。

• 竞赛娱乐：小小试玩之后，最让海编有兴趣的竟然是竞赛娱乐的领域，不仅操控过程相当有趣，除了方向控制之外还需要考量深度的因素，或许未来原厂可以规划一些静态水域的探索活动，让小朋友可以借由游戏化的方式来探索海洋，并融入海洋环境教育！

期待未来可以的优化：

• 在航行前需要放线，返航的时候需要收线，但标配的光纤线足足有50公尺，因此很难一人完成操作，需要搭配一位收线员来同步完成收线/放线作业。但听说原厂正在开发自动收线与放线装置，让我们拭目以待吧！

• 中继机现在并无防水，但因为操控时都在海边活动，这样的风险较高，所以操控时都需要把中继机抱紧紧（笑）。希望原厂未来可以考虑把中继机加上防水功能。

• 现在有支援水下直播功能，这其实对于商业单位在办活动非常有诱因，譬如自由潜水比赛等，但现在仅支援个人脸书直播，希望未来可以开放粉丝团直播的功能。

衍伸连结：

• CHASING 官网网站

• GLADIUS MINI 产品规格

• 装备保养小教室-TUSA BC保养